드론의 작동 원리
프로펠러를 제어할 수 있는 컴퓨터 회로와 4방향 프로펠러로 구성되어 있다. 컴퓨터에는 드론의 기울기와 회전 정도, 높이(기압으로 측정)를 측정할 수 있는 센서가 있다. 모터가 돌아가면 프로펠러가 돌아가게 되는데 이에 대한 반작용으로 본체가 회전하게 된다. 따라서 반대로 돌아가는 것을 방지하기 위해 프로펠러는 4개가 달려 있다. 2개가 정방향으로 도는 경우 2개는 반대방향으로 도는 방식으로 구성된다. 방향을 조절하려면 각 […]