자율물류시대 도래··물류로봇, AI 기반 지능화로 적용 가속화 인더스트리 4.0 시대 전 산업분야 자동화가 이뤄지면서 물류로봇 시장이 급격히 확대되고 있다. 물류로봇은 사람 대신 제품을 운반하고 창고에서 제품을 분류, 재고관리 등의 업무를 수행한다. 최근 센서와 인공지능, 머신러닝 등 기술과 접목되면서 산업용 협동 모바일 로봇은 더욱 고도화되고 있다. 티라로보틱스는 현장에서 사용할 수 있는 보다 스마트하고 안전한 자율주행 솔루션을 제공한다.지난 2월 8일 열린 ‘지능형 로보틱스 컨퍼런스’에서 틸라로보틱스 김동경 대표가 AI 물류로봇 도입 및 구축 활용 사례에 대해 발표한 내용을 정리했다.글로벌인 인구 감소와 고령화로 다양한 산업 분야의 보완책이 마련되고 있다. 생산 인구 감소와 노인 인구 증가로 근로자 수와 소비가 줄어들므로 이에 따른 만성적인 경기 침체 등의 다양한 문제가 예상되고 있다. 특히 한국의 경우 출생률 감소는 세계 1위로 미래 시대의 인간 노동력 대체 방법으로서 AI로봇이 떠오르고 있다.증기 기관, 철강 기계화의 제1차 산업 혁명, 전기 에너지 대량 생산의 제2차 혁명, 컴퓨터 통신 지식 정보 혁명의 제3차 혁명을 거치면서 AI, 클라우드, 빅 데이터, IoT, 로봇 등으로 대변되는 제4차 산업 혁명은 디지털 트윈 등 우리 생활에 획기적인 변화를 가져오고 있다.디지털 트윈은 컴퓨터에 현실 속의 물건 쌍둥이를 만들어 현실에서 일어나는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써 결과를 예측하는 기술이다. 기본적으로 다양한 물리 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로 과거와 현재의 운용 상태를 이해하는 미래를 예측할 수 있는 인터페이스이다.그래서 디지털 트윈은 물리적 세계를 최적화하기 위해서 사용할 강력한 디지털 객체에서 제조업뿐 아니라 다양한 산업·사회 문제를 해결할 기술로서 주목된다.물류 시장과 AMR과거의 동일 제품 대량 생산부터 초등 품종 대량 생산 등의 하드웨어 중심 기계 반송이 다시 자동화 물류에 옮기다품종 소량 생산으로 바뀌고 있다. 적시 적량 맞춤형 생산, 품질 향상, 자동 물류 체계로의 변화는 자동 운전 기술 도입, AI기반 제어 지능화 등 자율 물류 시대가 도래했다.현재 우리 나라는 노동 인구가 급격히 줄어드는 반면 전자 상거래 규모는 급속히 증가하고 있다. 정부는 물류 산업에서 인력 부족 문제를 보완하고 생산성을 높이기 위해서 물류 로봇의 개발을 지원하고 있다.▲ AMR과 AGV의 비교AMR(자율 이동 로봇)는 센서, 컴퓨터 비전 및 기타 기술을 이용해서 스스로 이동하는 작업하는 로봇이다. Grand View Research에 따르면 2019년의 AMR시장 규모는 7억 3,100만달러였으나 2025년에는 2100만달러에 달할 전망이다. 적극적인 자동화와 생산성 증대, 노동 인력 부족 등이 AMR를 가속화하고 있다.특히 물류 분야에서 AMR은 더 빨리 적용되고 있다. 제품 운반, 분류, 재고 관리 등 다양한 작업을 수행하는 물류 작업의 효율성과 정확성을 향상시키고 있다. AMR은 물류 작업자의 부상 위험을 줄이는 데도 도움이 된다.지게차, 컨베이어 벨트, AGV 같은 기존 물류 솔루션과 비교하여 중요한 측면의 하나는 내장된 지능이다. AGV 같은 인프라에 내장된 일련의 트럭이나 센서에 따라가는 대신 AMR은 자율적으로 바닥을 이동하고 경로 상의 장애물을 우회하거나 스스로 새로운 경로를 찾을 수 있다. 사람을 구하려면 사람과 비슷한 형태의 지능이 필요하다.AMR로봇의 지능-공간 지능 틸라 로보틱스는 자동 운전 알고리즘을 이용하여 로봇이 외부의 도움 없이 목적지에 가지 기술을 보유한 자동 운전 로봇 전문 기업이다. AWG시스템 및 ADM시스템, SML시스템 등의 핵심 기술과 부품을 내재화하고 빈번한 환경 변화에도 정확한 주행이 가능하도록 Hybrid SLAM기술을 적용하고 물류를 안정적으로 이송하도록 한다. 물류 이송에 필요한 물류 로봇과 인프라 소프트웨어를 포함한 AMR토탈 솔루션을 제공한 기업이다.로봇이 우리의 생활에 들기 시작했으나 끊임없이 변화하는 환경에 실질적으로 도움이 될수록 로봇이 충분히 자율적이지 않다. 로봇의 자율성이 부족한 이유의 하나는 상식과 도메인 지식이 부족하고 구체적인 지시 없이 업무 수행할 능력이 없기 때문이다.예를 들어 방을 나오기 때문에 인간은 다르게 지도가 필요 없다. 문이 어디 있는지만 알면 어디로 가야 할지 알 수 있기 때문이다. 그러나 로봇은 다르다. 틸라 로보틱스는 이런 로봇의 기본적 상식과 능력을 가르치고 있다. 미지의 환경에서도 빠른 공간에 대한 “지도를 만들어 이동을 계획”는 능력, 동적 환경에서 지도 없이 빠르고 정확하게”탐색하는 위치를 파악”는 능력, 로봇 주변에 있는 “개체의 의미와 관계”를 이해하고 상황을 파악하는 능력, 작업자의 최소한의 감독으로 “작업을 하는 방법”을 학습하는 능력 등이다. 이러한 능력은 AI개발과 로봇 기술 발전으로 가능하다. 로봇은 이런 능력을 사용하고 끊임없이 변화하는 세계에 대처하고 역동적인 환경으로 탐색하고, 인간과 상호 작용할 수 있는 우리 생활의 일부가 될 수 있다.AMR로봇의 지능-운동 지능 산업 현장의 창고나 공장의 경우, 평평하지 않은 경우가 많고 물 등의 다양한 이슈가 존재하고 로봇이 이동하는 데 열악한 환경이다. 이 같은 현장의 문제를 해결하기 위한 것이 틸라 로보틱스의 AWG시스템이다.틸라 로보틱스는 로봇의 기계적 구조를 개발하고 바닥이 거칠어서도 안정적으로 이동할 수 있는 NT의 높은 수준의 신체 운동 감각 지능을 갖췄다. AWG시스템은 티라 로보틱스의 모든 로봇에 적용된다. 신체 운동 감각 지능이 부족한 로봇은 작은 턱이나 울퉁불퉁한 구간을 극복하지 못하고 경사진 구간을 주행할 수 없다. 틸라 로봇은 울퉁불퉁하고 미끄러운 바닥에서도 원활하게 작동할 수 있다.AWG시스템을 적용하면 로봇의 엘리베이터를 탑승하기 위한 안전 요구 사항 KS인증 만족, 10번 경사로도 오를 수 있고, 불균일한 노면(요철), 점자 블록 주행 가능 31mm단차도 극복할 수 있다.AMR로봇의 지능-논리 지능과 사회 지능 THIRAFMS를 사용하면 여러대의 로봇을 단일 스테이션에서 중앙 제어할 수 있는 이에 의한 이동 로봇 작업에서 발생하는 병목 현상과 다운 타임을 제거할 수 있다. FMS는 위치와 가용성에 근거한 작업에 최적인 로봇을 선택하고 우선 순위를 관리한다.작업장 안전은 가장 중요한 문제이다. THiRAbot는 물체 우선 감지, 전방/후방 물체 감지, 범퍼 센서 등의 삼중 안전 시스템을 갖고 있다.틸라 로보틱스 로봇 지능 틸라 로보틱스의 지능은 △ AWG시스템 △ ADM/SML시스템 △ Hybrid SLAM Human Following△ Safety에 정리할 수 있다.▲ 티라 로보틱스 로봇의 인지 범위틸라 로보틱스의 AWG시스템은 로봇이 단계적인 장애물을 극복하고 경사로를 달리도록 지원한다. 특히 로봇이 단계적 장애물을 넘을 때 발생하는 충격을 50%이상 감소시킨다.ADM시스템은 바퀴에 안정된 회전력을 공급하고 같은 출력의 경우 조그만 외부 치수로 내구성을 보장한다.SML시스템은 리니어 액튜에이터에서 로봇을 더 간결하게 한다. L-SLAM은 자율 이동 로봇에 쓰이는 방법으로 로봇이 지도를 작성하면서 동시에 자신의 위치를 파악하도록 한다.Hybrid-SLAM을 사용하여 보다 안정된 자동 운전을 보장합니다. 또 인공 지능을 이용하고 인간 추적 기능이 구현됐다.HRI(Human Robot Interaction)은 구조 환경 및 물류 분야에서 로봇이 더 보편화하는 중요하고 필수적인 연구 분야이다. 그 밖에도 틸라 로보틱스는 안전과 편리성을 고려한 솔루션을 제공하고 있다.▽ ▽ 본문을 보면 ▽ ▽자율물류시대 도래··물류로봇, AI 기반 지능화로 적용 가속화 인더스트리 4.0 시대 전 산업분야 자동화가 이뤄지면서 물류로봇 시장이 급격히 확대되고 있다. 물류로봇은 사람 대신 제품을 운반하고 창고에서 제품을 분류, 재고관리 등의 업무를 수행한다. 최근 센서와 인공지능, 머신러닝 등 기술과 접목되면서 산업용 협동 모바일 로봇은 더욱 고도화되고 있다. 티라 로보틱스는 현장에서 사용할 수 있는 보다 스마트하고 안전한 www.hellot.net▽헬로티 방문하시면 더 많은 정보를 보실 수 있습니다▽헬로티 – 매일 만나는 첨단산업, 경제, IT뉴스헬로티는 스마트미디어그룹 ㈜첨단이 발행하는 산업전문매체입니다.HELLOT.NET헬로티 – 매일 만나는 첨단산업, 경제, IT뉴스헬로티는 스마트미디어그룹 ㈜첨단이 발행하는 산업전문매체입니다.HELLOT.NET헬로티 – 매일 만나는 첨단산업, 경제, IT뉴스헬로티는 스마트미디어그룹 ㈜첨단이 발행하는 산업전문매체입니다.HELLOT.NET
